Depende el país y el contexto en el que te encuentres. Entre amigos/familia siempre se tutea y en general cuando estas hablando con un desconocido se lo trata de "usted" en especial si es una persona de mayor edad a la tuya. Si tiene tu misma edad o menos no es necesario. Otras personas a los que se los trata de 'usted' son a las que tienen un cargo mayor que el tuyo, por ejemplo, a tu jefe del trabajo. En cuanto a los profesores, como te dijeron arriba, puedes preguntar si se lo puede tutear.
Saludos!