Отвечая на комплимент мы обычно просто говорим "спасибо", "спасибо за комплимент",
Можно ответить как Вы сказали "Это было приятно слышать" или "Спасибо, мне очень приятно".
А так мы отвечаем по-разному, иногда комплименты поднимают настроение, иногда заставляют смущаться, иногда даже обижают. (Допустим, комплимент девушке "Ты дерешься как мужик" не очень обрадует девушку). Как мы чувствуем в этот момент, так и отвечаем, но стараемся быть вежливыми все равно.