Il senso figurato è il senso metaforico della frase, cioè trascende dal reale significato di quello che stai dicendo.
Il senso letterale è proprio il significato oggettivo delle parole che utilizzi.
Provo a spiegarmi meglio. Un amico ti fa uno scherzo spaventoso e tu dici: "Mi hai fatto venire un infarto!" lo dici in senso metaforico o figurato, perché l'infarto non ti è venuto veramente. É un modo di dire per far capire che lo spavento è stato davvero grande.
Il senso letterale è proprio il senso reale della frase.
Non so se mi sono spiegata. :)