Pé-rapado é um indivíduo que não tem onde cair morto,de humilde condição social; pobre, pobretão resumindo pé-rapado é um cara que nem eu

Sempre que tiver uma dúvida em relação ao significado de uma palavra pode usar o dicionário. Pé-rapado: https://www.priberam.pt/dlpo/p%C3%A9%20rapado

Pé-rapado , quando usado no cotidiano significa alguém que é de uma condição social inferior e pobre, não devendo ser usado por questão de educação. Historicamente é um termo de cunho racista, pois pé- rapado deriva do ato que os escravos africanos faziam ao entrar em algum lugar, sendo que estes não possuíam sapatos e ficavam com uma grande quantidade de terra em seus pés obrigado-os a raspa-lós com uma pequena faca, sendo assim a origem do termo pé-rapado, mas não sendo usado nesse contexto.

Um "pé-raspado" ou "pé-rapado" é alguém humilde, muito pobre.

Bastante comum aqui no Nordeste. 'Sai daqui, seu pé-rapado!', 'o bicho é mó pé-rapado', etc. Nunca ouvi 'pé-raspado' também; acho que não existe.