Nesse caso, o verbo lembrar é transitivo direto, ou seja, exige complemento sem preposição. ... No exemplo acima, o verbo lembrar é pronominal, ou seja, apresenta o pronome reflexivo -se e exige complemento com a preposição “de”
Se você disser que precisa "lembrar" você precisa completa "de" alguma coisa
Se você disser que alguem precisa "lembrar-se" alguma coisa em especifico
Espero ter ajudado