私の知る限りで:
生徒は小学校と中学校と高校へ通っているという意味です。
学生は大学か他の高校のあと教育へ通っているという意味です。
As far as I know:
"Seito" means someone who is at elementary school, junior high school or senior high school.
"Gakusei" means someone who is at university or another form of education after senior high school.