Because Spanish has different grammatical rules to English, Anthony. I know it's hard but we shouldn't try and impose what we would do in English to Spanish. A Spanish speaker could likewise say why do we use the gerund so much in English instead of the infinitive. 

-ando is for the verbs finished in -ar (andar, andando; tomar, tomando; viajar, viajando; mirar, mirando).

-endo is for the verbs finished in -er or -ir (comer, comiendo; beber, bebiendo; ir, yendo; abrir, abriendo; salir, saliendo; aprender, aprendiendo; romper, rompiendo)

A diferencia del ingles, nosotros utilizamos el "ando" y "endo" para acciones que estamos realizando AHORA, en este momento, o de manera continua en el PRESENTE.

En tu ejemplo, "Entonces es el proceso de el de aprender y romper con la infancia negativa que tuvo y aprender a amar otra vez" 

Aprender y  romper son acciones que la persona TIENE QUE REALIZAR, por eso lo antedece la palabra proceso. No es algo que la persona esta realizando ahora mismo. 

De lo contrario la oracion seria "El ESTA aprendiendo y rompiendo con la infancia negativa que tuvo, para poder amar otra vez"

En ingles, el ING no se utiliza solamente para el PRESENTE CONTINUO, por ej:

"i like eating" a mi me gusta comer, SIEMPRE. No ahora mismo.

Es por eso que no podes traducir literalmente las frases, ya que cada idioma tiene sus propias reglas.

Saludos!

DE + infinitivo

Entonces es el proceso de aprender y (de) romper con la infancia negativa que tuvo y (de) aprender a amar otra vez.

Presenta un valor condicional, equivalente a "Si + verbo en indicativo o en subjuntivo".

El proceso es que si aprende y si rompe con la infancia negativa que tuvo, aprende a amar otra vez

I know the difference between ar and er endings so please do not explain that to  me. I also know that endo is for er and ar is for ando. I also know that in Spanish these replace ing endings in English.