Due significati diversi:
-- assistere qualcuno : dare aiuto a qualcuno
-- assistere a qualcosa : osservare qualcosa, vedere qualcosa, essere spettatore di qualcosa
Nel caso che ci chiedi:
a) dobbiamo assistere nostro figlio da soli
oppure:
b) dobbiamo prenderci cura di nostro figlio da soli
oppure:
c) dobbiamo seguire nostro figlio da soli [ , ha soltanto {N anni, un anno} ]
Personalmente userei la forma (c), mi sembra la piu` naturale.