denken über = eine Meinung/einen Plan haben über/von etwas
Beispiele: Sie denkt über eine Reise nach. Er denkt schlecht über Ausländer.
denken an = sich erinnern oder etwas im Kopf haben
Beispiele: Auf der Reise denkt sie an ihren Freund zuhause. Ich denke viel an meine Zeit in USA. Er denkt an seine Arbeit.