Primero que nada estas palabras son usadas en España más que nada, cuando uno pocha las verduras significa que las sofríe, o las deja freír hasta que quedan muy blandas. Y cuando uno sofríe la comida es simplemente el hecho de poner los ingredientes en una sartén (u olla) y las fríe normalmente con aceite.
Otra cosa, en España también se puede escuchar por ahi que alguien le diga a otra persona que esta pocha, que significa estar un poco pasado de peso.