Sono corrette tutte e tre le forme.
Esempi:
1. Io sono di Roma e dico: "Ho degli amici che vivono a Firenze" che vuol dire che oltre i miei amici di Roma ho anche degli amici che vivono a Firenze. Oppure "Ho degli amici che suonano la chitarra" cioè tra tutti i miei amici, ci sono anche quelli che suonano la chitarra", in questi 2 esempi tu non sai quali sono i miei amici, invece:
2. "Ho gli amici di Roma che nel prossimo weekend verranno a trovarmi" significa che ti sto parlando degli amici di Roma, proprio quegli amici, che anche tu conosci, sai di chi sto parlando.
3. "Ho amici che studiano all'università" è lo stesso significato dell'es. n. 1, è sottinteso l'articolo partitivo 'degli'.