"Tomar cartas en el asunto" (take hand in the matter) significa intervenir, ocuparse, tomar parte en la solución de algún tema. Comúnmente se utiliza para temas problemáticos, donde hay que ocuparse debidamente para llegar a alguna solución.
"A pie de calle" es, efectivamente, en la calle. Tiene un sentido, también, de cercanía, sencillez, junto al tema en cuestión. Por ejemplo, "hacer política a pie de calle", "su arte es entendido a pie de calle", "ciencia accesible y explicada a pie de calle".