Se diría ¿Qué hiciste ayer? El tiempo verbal es el "pretérido indefinido"
Te doy unos ejemplos:
Hola María, ¿qué hiciste ayer por la mañana? Fui al cine.
Y tú Carlos, ¿qué hiciste ayer por la tarde? Estuve paseando todo el tiempo.
Sin embargo:
¿Qué has hecho hoy por la mañana? He ido de compras.
Como ha ocurrido hoy, se usa el pretérito perfecto.
Espero que te sirva ;)