Las tres respuestas son posibles y tienen el mismo sentido.
Si dices me entiendes, o me explico. Lo que dices es si la otra persona entiende lo que le quieres decir, si te has explicado bien.
Si dices se entiende, te refieres a eso que has dicho, si eso es comprensible. Las tres vienen a decir los mismo.
Lo que va a hacer que suene maleducado es el tono que emplees. Sobre todo con me entiendes o me explico. Cuando riñes a un niño por ejemplo, y le dices que no haga algo que tú no quieres que haga, le puedes decir al final de la explicación un; ¡me entiendes! o ¡me explico!, dejando claro que haga lo que tu dices.