C'est une question courament posée aux élèves français... en cours de mathématique/géométrie.
Une (ligne) droite indique une direction, toutes droites parallèlent à cette première ont la même direction. Le sens dirige/oriente la direction vers une des extrémités de la (ligne) droite.
Par analogie, une direction est une route... à double sens (une route sur laquelle on peut circuler dans les 2 sens).
En dehors des mathématiques, ces mots peuvent avoir plusieurs significations, comme l'a décrit Caroline (on peut noter que le mot "direction" a la même signification que "sens" en dehors des mathématiques...).