Es diferente, el avaro tiene un significado negativo, es una persona que quiere atesorar cosas, poseer riquezas y no compartirlas, y ser ambicioso tiene un significado positivo o negativo dependiendo del contexto, en el aspecto positivo es una persona que quiere alcanzar el éxito y destacarse entre el resto de las personas. Y en el aspecto negativo puedes usar ambicioso como una persona que desea bienes materiales tambien. Espero que esto te ayude.