В вашем примере:
- мне было грустно - во настоящее время человеку уже не грустно
- мне стало грустно - человеку грустно сейчас, либо было грустно в какой-то момент в прошлом, в зависимости от контекста
Например:
Мне было грустно, когда я узнала о сметри твоей собаки. Но сейчас уже все в порядке.
Мне стало грустно, когда я поняла, что не поступила в университет два года назад. / Мне стало грустно после просмотра этого фильма. Давай больше не будем смотреть грустных фильмов.
Далее
- мне холодно - человек замёрз и говорит об этом
- мне становится холодно - человек еще не замёрз, но уже замерзает
Например:
Мне холодно, давай пойдем домой.
Мне становится холодно, не могли бы вы выключить кондиционер.