Hola Matt:
Para "pull", el verbo en español varía según la región.
En España se diría "tirar de algo": tire de la puerta, tiró de ella para .... (aunque el diccionario dice que en Andalucía se usa "halar". No sé.)
En algunas otras regiones, en la cuenca del Caribe, se usa "halar", él le haló para.... , (no sé tampoco, cuál sería la forma usual en los países andinos o en Sudamérica)
En todo caso, muy probablemente, te entenderán si usas cualquiera de las dos formas.
(jalar es una forma coloquial)