parece que fueran sinónimos, pero todas tres tienen algunas diferencias ejemplos:
puedo "divertirme" mirando una película, practicando un baile, etc. tambien puedes decir que hay personas que lo hacen divertir porque tienen un buen sentido del humor.
Cuando hablamos de algo " gracioso," puede ser una situación, ejemplo cuando alguien pronuncia mal una palabra, esto crea una situación de risa, tambien cuando una persona es agradable en su físico, decimos que es graciosa.
"chistoso" se dice de personas bromistas, que tienen "chispa", personas que dicen algunas frases que hacen reir a los demás