Diese Verben haben nicht die gleiche Bedeutung.

1. "etwas (Akk.) (mit jemandem - Dativ) unternehmen": etwas zu seinem Vergnügen tun

z.B. "Am Wochenende bekomme ich Besuch. Ich will viel mit meinen Freunden unternehmen: die Stadt besichtigen, Essen gehen und einen Ausflug ins Umland machen".

"Du hast am Samstag Zeit? Was hältst Du davon, wenn wir (gemeinsam) etwas unternehmen? Wir könnten zum Beispiel ins Kino gehen."

2. "etwas (gegen etwas/jemanden - Akkusativ) unternehmen" - etwas gegen eine Bedrohung/etwas Unangenehmes tun

"Wir haben Mäuse im Haus. Wir müssen etwas (dagegen) unternehmen/tun!"

"Es gibt immer mehr Einbrecher und Diebe. Und die Polizei unternimmt/tut nichts!"

"sich etwas (Akk.) vornehmen": sich entschließen, etwas Bestimmtes zu tun; einen Vorsatz fassen

z.B. "Ich habe mir vorgenommen, fließend Türkisch zu lernen!" oder "Meine Mutter hat sich vorgenommen, ihren Schreibtisch aufzuräumen."

Ich hoffe, das hilft?