Gramaticalmente, no sólo hay que optar por uno u otro verbo, también tienes que ver cómo construir la frase.
Tender a +
Soler + infinitivo
Lo comento porque la primera frase debería ser "los españoles tienden a quedar mucho en la calle con sus amigos", pero lo más normal sería decirlo de otra forma, parecido, por ejemplo, a "los españoles suelen quedar mucho en la calle con sus amigos".
En la segunda frase podrías emplear ambos verbos (suele demostrar afecto // tiende a demostrar afecto) desde un punto de vista gramatical, pero en mi opinión, semánticamente son algo diferentes.