"Lernen" kannst du immer sagen. "Erlernen" sagt man nur in Verbindung mit etwas, das genau beschrieben (/umschrieben /bezeichnet) (specified) ist. Aber auch hier ist "lernen" richtig. Ich habe noch nicht oft gehört, dass jemand "erlernen" sagt. Das Wort wird bald aussterben.
Heute habe ich keine Zeit. Ich muss lernen.
Deutsch ist einfach. (not true...) Das kann ich lernen.
Ich habe heute den Unterschied zwischen "lernen" und "erlernen" gelernt.
Ich habe heute den Unterschied zwischen "lernen" und "erlernen" erlernt.
D., der den letzten Satz richtig findet, aber kein gutes Gefühl dabei hat. Es klingt irgendwie fremd (somehow strange).