In realtà "grotta" e "caverna" non sono intercambiabili normalmente, Infatti, "grotta" indica in generale un qualunque tipo di grossa cavità del sottosuolo, mentre una "caverna" è una grotta con accesso in superficie e di forma tale da permettere per esempio di camminarci all'interno.

Si possono usare benissimo come sinonimi!

Sono sinonimi. tutti e due indicano una grossa cavità nella roccia

Ciao Ti consiglio di aspettare una risposta migliore della mia però approfitto della tua domanda per chiacchierare un po'. Nella lingua parlata le due parole sono sinonime (se non parli degli orsi o degli uomini delle caverne). Se vuoi essere precisa, una caverna è un tipo di grotta semplice mentre una grotta può essere di qualsiasi tipo se si tratta di una cavità abbastanza grande.

sono sinonimi