「促す」は強制の意味を含みますか？

急かす は、hurry up! のイメージ 促す　は、suggest somethingのイメージ 私の母は毎朝、「早くしないと電車に乗り遅れるわよ」と、急かす。 私の母は「朝は早く起きなさい」と私に促した。 こんな感じだと思います!